Mit den intelligenten Anforderungen der industriellen Produktion, der Industrieroboter Entwicklung von der Einheit und auf Multi-Funktions-, als Träger zu übertragen Signal und Strom, Industrieroboter Kabel müssen eine höhere Leistung mit höherer Biegefestigkeit, Torsionsfestigkeit, Widerstand gegen die Mobilität zu erfüllen.

Zu den Roboterkabeln gehören das Hauptgehäuse des Roboters, die Stromversorgungs-, Signal-, Steuer- und Peripheriekabel des Roboters. Im Allgemeinen können sie wie folgt klassifiziert werden: 1. Roboter-Stromkabel, die im Allgemeinen fest installiert sind.2. Kabel vom Steuergerät zum Tech-Pendant, in der Regel flexibles Kabel mit Zugfestigkeitsanforderungen 3. Kabel zwischen Host-Computer und Hauptgehäuseeinschließlich Strom E / A, Signalkabel, etc., feste oder bewegliche Installation, Schleppkette Kabel auf Bewegung mit Biegeleistung angewendet. 4. Kabel des Hauptgehäuses des Roboterseinschließlich Stromkabel, E/A-Kabel, Signalkabel usw. erfordern eine hohe Biegeleistung. Neben der elektrischen Leistung und der Witterungsbeständigkeit müssen Roboterkabel auch lang andauernden Biegebewegungen, Drehbewegungen mit großem Winkel und Hochgeschwindigkeits-Hubbewegungen standhalten.

Gegenwärtig ist die aktuelle nationale und internationale Normen für die Prüfung von Roboterkabeln sind unten

1. CRIA 0003.1-2016 "Spezialkabel für Industrieroboter", veröffentlicht von der China Robotics Industry Alliance im Jahr 2016, die ein nationaler Standard geworden ist.

2. TUV 2 PfG 2577 "Anforderungen an Kabel, die in Robotersystemen verwendet werden", herausgegeben von der Firma TUV Rheinland im August 2016, spezifiziert acht Punkte für die Prüfung der mechanischen Haltbarkeit von Roboterkabeln, die ein beliebter Standard für die meisten Roboterkabelhersteller ist.

3. Deutschland VDE Unternehmen veröffentlicht im Juli 2018 VDE-PB-0022 "Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables", die Norm ist in fünf große Teile klassifiziert: mechanische Prüfung, chemische Beständigkeitstest, Temperaturbeständigkeitstest, EMC elektromagnetische Verträglichkeitstest, Entflammbarkeitstest, etc.

4. UL RP 5770 "Rcom", herausgegeben von UL im August 2018 "Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications" (Empfohlene Praxis für die Bewertung von Kabeln zur Verwendung in Anwendungen mit wiederholter Biegung), die vier mechanische Leistungstests auf der Grundlage der Norm UL 758 vorgibt.

Die oben genannten Normen verwenden mechanische Lebensdauertests wie Schleppkettentest, Torsionstest, Biegetest und Biegeversuch als wichtige Grundlage für die Überprüfung der mechanischen und physikalischen Leistung von Roboterleitungen. Die Norm hat unterschiedliche Anforderungen an die Testparameter und Testergebnisse. Nach 5 Mio. bis 20 Mio. Schleppkettenprüfungen, 1 Mio. bis 10 Mio. Torsionsprüfungen, 5 Mio. bis 10 Mio. Biegeprüfungen und 300.000 bis 1 Mio. Biegeprüfungen gibt es keine sichtbaren Risse auf der Oberfläche des Probenmantels und der Isolationskerne. Der Gleichstromwiderstand des Leiters ändert sich innerhalb von 10%-25%, und die mechanische und materielle Leistung des Kabels wird entsprechend den Prüfbedingungen und -ergebnissen registriert und klassifiziert.

Wenn weitere mechanische und physikalische Leistungsbewertungen des Kabels erforderlich sind, können EN 50289-3-2001, GB/T 5013.2-2008, GB/T 5023.2-2008, GB/T 7424.2-2008 und andere Normen zur Durchführung von Abrieb-, Schlag-, Druck-, Zug-, Steifigkeits- und Verdrehungsprüfungen verwendet werden.

Der Entwurf eines industriellen Roboterkabels:

1.  CondStruktur des Sektors. Es wird empfohlen, 6 Arten von ultraweichen, flexiblen Leitern zu verwenden. Im Allgemeinen gilt: Je dünner der Leiter, desto besser die Flexibilität des Kabels. Durch Langzeittests optimieren die Hersteller den Durchmesser des einzelnen Leiters, um die bestmögliche Zugfestigkeit und Flexibilität zu erreichen.

2. Drahtinsluation. Zu den gebräuchlichen Isoliermaterialien für Roboterkabel gehören Polyvinylchlorid PVC, thermoplastisches Elastomer TPE, thermoplastisches Polyesterelastomer TPE-E, Ethylentetrafluorethylen ETFE und Polyurethan PUR, und die Kombination aus Isolierung und Mantel besteht aus Polyolefin POE/PUR, TPE/PUR oder TPE/TPE, die 10 Millionen Schleppkettenbewegungen und 1-3 Millionen Verdrehungen ohne Ausfall erreichen kann. Wenn eine höhere Bewegungsleistung erforderlich ist, kann als Isolationsmaterial ETFE oder TPE-E und als Mantelmaterial reibungsarmes PVC gewählt werden, was die Bewegungsleistung und den Biegeradius erheblich steigern kann.

3. Zugfestes Bauteil. Im Mittelteil des Seils und im Kreuzungsbereich der einzelnen Adern sollten Zugkomponenten wie Polyesterfasern, Aramidseile und Stahldrahtverstärkungen eingefüllt werden, um die Litzenstruktur wirksam zu schützen und zu verhindern, dass die Litzen den zentralen Bereich des Seils beeinträchtigen.

4.Innere Hülle. Bei geschirmten Kabeln kann eine Innenhülse vor der Abschirmung gewählt werden, um den Abrieb zwischen der Isolierung und der Abschirmung zu verringern und den isolierten Draht vor Beschädigungen zu schützen. Eine umspritzte Innenhülle sollte verwendet werden, um die Litzenstruktur so zu verpacken, dass sie nicht verstreut wird.

5. Abgeschirmte Geflechtschicht.  Die optimierte Abschirmung verwebt die Abschirmschicht eng mit der Innenhülse, und die Abschirmschicht muss über eine ausgezeichnete Verdrehsicherung verfügen, um ein Versagen der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) durch Druckbruch zu vermeiden.

6. Äußere Hülle. Außenmantel Außenmäntel bestehen in der Regel aus verschiedenen Materialien wie PVC, TPE und PUR. Unter ihnen hat PUR eine höhere Flexibilität, Verschleißfestigkeit und gute Flexibilität bei niedrigen Temperaturen. Es kann die Anforderungen an Abriebfestigkeit, Biegsamkeit und Flexibilität von Roboterkabeln besser erfüllen und durch seine Materialeigenschaften verschiedene Funktionen erfüllen, wie z. B. UV-Beständigkeit, Beständigkeit bei niedrigen Temperaturen, Ölbeständigkeit und Kostenoptimierung. Hohe Abriebfestigkeit ist eine notwendige Eigenschaft für alle Kabel.

Wie man das richtige Kabel für Industrieroboter auswählt

Kabel sind ein wichtiger Bestandteil von Robotern und wirken sich direkt auf die Lebensdauer der Roboter aus. Alle Roboterkabel haben eine bestimmte Lebensdauer und müssen im Durchschnitt jedes halbe Jahr ausgetauscht werden, was für den Benutzer mit erheblichen Kosten verbunden ist. Daher sollte der Roboterhersteller die Leistung und die Anforderungen des Kabels analysieren und die Anforderungen des Kunden bei der Entwicklung des Kabels klären, um kosteneffektive Produkte anzubieten, die die Nutzungsrate des Kunden verbessern und die Wartungskosten des Roboters reduzieren. Die folgenden Aspekte sollten berücksichtigt werden：

1. Geben Sie den Verwendungsstatus an. Ob das Kabel über einen längeren Zeitraum einer einseitigen oder beidseitigen Verdrehung ausgesetzt ist, ob es gemeinsamen Einwirkungen durch Biegung, Verdrehung und Dehnung ausgesetzt ist, Anforderungen an Abriebfestigkeit, Reißfestigkeit, Flexibilität usw. Der Aufbau und der fertige Außendurchmesser des Kabels müssen entsprechend dem Biegeradius und dem Verdrehungsradius ausgelegt werden, wobei der Einfluss des Produktionsprozesses auf den Biegeradius des Kabels zu berücksichtigen ist.

2.Bestimmen Sie die Kabelfunktion. Egal, ob es sich um ein Stromkabel, ein Steuersignalkabel, ein Überwachungsrückmeldesignalkabel, ein Datenübertragungskabel, ein Verbundkabel usw. handelt. Zu den flexiblen Kabeln für Roboter gehören Stromkabel mit einer Spannung von 0,6 / 1KV und darunter, Steuerkabel mit einer Spannung von 450 / 750V und darunter, Servokabel und 30V-Signalkabel.

3.Spezifizieren Sie die verwendete Ausrüstung. Industrieroboter werden in Lichtbogenschweißroboter, Punktschweißroboter, Montageroboter, Lackierroboter, Handhabungsroboter usw. unterteilt. Spezialroboter haben besondere Anforderungen, wie z. B. Lichtbogenschweißroboter, die Kabel benötigen, die gegen hohe Temperaturen und Funken beständig sind.

4.Spezifizieren Sie die Anforderungen für Betriebsgeschwindigkeit, Betriebslänge, zulässige Spannung, Datenübertragungsleistung usw.

5. Spezifizieren Sie die Einsatzumgebungwie z. B. Temperatur und Luftfeuchtigkeit, und andere besondere Merkmale, die das Kabel aufweisen sollte, wie z. B. Flammenbeständigkeit, Säure- und Laugenbeständigkeit, Witterungsbeständigkeit, Hoch- und Tieftemperaturbeständigkeit, Umweltanforderungen, Anforderungen an die Störfestigkeit usw.

Wenn Sie sich für Industrieroboterkabel interessieren, können Sie uns für weitere Informationen kontaktieren: info@flexcontac.com.