El conjunto de cables de bus CAN es una conexión física que se aplica en los sistemas de red de área de controlador (CAN). Estos sistemas están diseñados para facilitar la comunicación entre dispositivos electrónicos en diversas aplicaciones, incluidos los sectores de la automoción y la industria. Su finalidad es transmitir datos entre los dispositivos de la red, permitiéndoles comunicarse entre sí de forma eficaz y fiable.

Consulte las especificaciones y recomendaciones del fabricante para elegir el tipo de cable adecuado que satisfaga las necesidades de su sistema de bus CAN en particular. 

Existen varios tipos principales de cables de bus CAN en función de la aplicación, la velocidad de los datos y la longitud de la red.

Cable de par trenzado- Es el cable de bus CAN más común. Utiliza pares de hilos trenzados (a menudo 2 pares) para ayudar a reducir las interferencias. Para mejorar la interferencia EMI. Puede seleccionar el cable de par trenzado apantallado (STP) que tiene una trenza o lámina de apantallamiento adicional alrededor de los pares trenzados. Los conectores más utilizados son los conectores DEUTSCH DTM y los conectores Molex MicroFit y los conectores circulares de la serie M. 

Cable coaxialtambién llamado cable coaxial, es un tipo de cable que a veces se utiliza en aplicaciones de bus CAN (Controller Area Network) de alta velocidad. Se compone de un conductor de un solo núcleo rodeado por una trenza de blindaje conectado a tierra, lo que ayuda a minimizar la interferencia electromagnética (EMI) y la pérdida de señal. Los conectores más comunes son los conectores BNC o los conectores circulares de aviación.

Cable de fibra ópticaEl cable de fibra óptica, también llamado cable de fibra óptica, es un tipo de cable inmune a las interferencias eléctricas que suele utilizarse para conectar nodos CAN a grandes distancias. El cable de fibra óptica está formado por finas hebras de fibras de vidrio o plástico que transmiten datos mediante ondas de luz. Esto lo convierte en la opción ideal para aplicaciones que requieren altas velocidades y largas distancias. La fibra se conecta mediante conectores ópticos como CF8, ST o terminales personalizados.

Cable plano-El cable de cinta se utiliza a veces en unidades de control y ECU. Los conectores suelen ser conectores multipolo personalizados o conectores hembra IDC.

Aquí hablaremos con más detalle de los conectores que se utilizan habitualmente en un sistema de bus CAN:

Conectores DB9: Se trata de conectores de 9 patillas que suelen utilizarse para conexiones serie. Suelen utilizarse en dispositivos como analizadores de bus CAN o interfaces para PC.

Conectores OBD-II: Tipo de conector estándar de 16 pines, Se utilizan normalmente en aplicaciones de automoción. Un conector OBD2 (On-Board Diagnostics II) permite a un dispositivo para interactuar con el sistema de diagnóstico en un coche u otro vehículo.

Bloques de terminales: Suelen utilizarse en aplicaciones industriales en las que se requiere una conexión segura y cableada. Permiten una conexión directa al bus CAN.

Conectores M12: Se trata de conectores circulares que suelen utilizarse en aplicaciones industriales y en entornos difíciles por su durabilidad y resistencia al polvo y al agua.

Conectores D-Sub: Se trata de conectores robustos y versátiles que se presentan en una gran variedad de números de patillas, de 9 a 50. En los sistemas de bus CAN, la versión de 9 patillas (DB9) es la más habitual.

Conectores de aviación: Los conectores circulares diseñados para un uso resistente en aviación, como los conectores D38999/26, se utilizan a veces para CAN en aplicaciones aeroespaciales.

Los conectores de bus CAN se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre ellas:

Automatización industrial:CAN se utiliza en entornos difíciles para la comunicación entre dispositivos como sensores, actuadores y controladores.

Automóvil:Casi todos los vehículos modernos tienen un bus CAN que se utiliza para la comunicación entre los numerosos microcontroladores que intervienen en el funcionamiento del vehículo.

Aviación:Algunos aviones utilizan CAN para la comunicación entre dispositivos de aviónica.

Domótica:CAN puede utilizarse para la comunicación entre dispositivos domésticos inteligentes.

Marina:El bus CAN se utiliza en algunas aplicaciones marinas para la comunicación entre diversos sistemas de a bordo.

Los conectores de bus Can proporcionan un enlace de comunicación en serie con alta inmunidad al ruido. Admiten la comunicación en tiempo real y a alta velocidad (hasta 1 Mbps) entre unidades de control electrónico (ECU) sin un ordenador central.

Funcionamiento del sistema de bus CAN en aplicaciones de control industrial:

En el sistema de control de automatización, hay varios brazos robóticos que deben trabajar juntos para ensamblar un producto. Los brazos robóticos están controlados por controladores independientes. Los controladores de los brazos robóticos deben comunicarse entre sí para coordinar sus movimientos y compartir los datos de los sensores. Para ello se utiliza una red de bus CAN.

Cada controlador del brazo robótico dispone de una interfaz de bus CAN. Los controladores envían mensajes con información como la posición actual, la velocidad, la aceleración, etc. a través del bus CAN a los demás controladores. El bus CAN proporciona una comunicación puntual y fiable entre los controladores con un cableado mínimo. Esto permite una colaboración perfecta entre los brazos robóticos para optimizar el proceso de montaje.

Además de los controladores del brazo robótico, también pueden conectarse al bus CAN sensores como los sensores de fuerza de las pinzas del robot. Los datos de los sensores pueden transmitirse en tiempo real a los controladores. La red de bus CAN actúa como una red troncal que permite a todos los dispositivos compartir datos de control críticos en el tiempo de forma fluida y eficaz. Esto aumenta la velocidad y la precisión durante el proceso de fabricación al tiempo que reduce la complejidad del cableado.

También pueden añadirse a la red de bus CAN dispositivos adicionales, como HMI y registradores de datos, para visualizar o registrar datos.

En el ejemplo, el bus CAN es la red ideal para permitir la comunicación y el control en tiempo real entre múltiples dispositivos en sistemas de automatización industrial. La inmunidad al ruido, la velocidad y la mensajería basada en prioridades del bus CAN proporcionan las capacidades adecuadas para aplicaciones tan exigentes.

El bus CAN es un protocolo de comunicación esencial que se utiliza ampliamente en aplicaciones de automatización y control industrial. La elección correcta de conectores y cables de bus CAN es fundamental para crear una red robusta, fiable y de alto rendimiento. Factores como la velocidad de transmisión de datos, la longitud del cable y la inmunidad al ruido deben tenerse en cuenta a la hora de seleccionar la solución de cableado adecuada. Los tipos de conectores más comunes tienen sus propias ventajas en función del caso de uso, desde terminales de tornillo para mayor sencillez hasta conectores circulares de grado aeronáutico para entornos extremos. En general, el bus CAN permite el control en tiempo real, la interoperabilidad de los dispositivos y la reducción del cableado en los sistemas industriales. Al conocer la variedad de conectores y cables de bus CAN disponibles, los ingenieros pueden implementar redes CAN robustas que funcionarán de forma fiable incluso en entornos industriales exigentes. Con los continuos avances en las tecnologías de bus CAN, podemos esperar que sus aplicaciones en automatización y control sean aún más diversas y críticas para las empresas.

Si desea más información sobre Can bus cable/conector, consulte info@flexcontac.com.