Con los requisitos inteligentes de la producción industrial, el desarrollo del robot industrial de la unidad y a la multi-función, como un portador para transmitir la señal y la energía, los cables de robots industriales tienen que cumplir con un mayor rendimiento con mayor resistencia a la flexión, resistencia a la torsión, resistencia a la movilidad.

Los cables del robot se refieren al cuerpo principal del robot, la fuente de alimentación, la señal, el control y los cables periféricos del robot. En general, pueden clasificarse en: 1. Cables de alimentación del robot, que suelen ser de instalación fija.2. cable de controlador a colgante técnico3. Cable flexible con resistencia a la tracción. cable del ordenador central de control al cuerpo principal3. Cable de cadena de arrastre, incluyendo E/S de potencia, cables de señal, etc., instalación fija o en movimiento, cable de cadena de arrastre aplicado en movimiento con rendimiento de flexión. 4. Cables del cuerpo principal del robotAdemás del rendimiento eléctrico y la resistencia a la intemperie, los cables de los robots también deben soportar movimientos de flexión prolongados, movimientos de torsión de gran ángulo y movimientos alternativos de alta velocidad.

En la actualidad, el normas nacionales e internacionales vigentes para la comprobación de cables robóticos son los siguientes

1. CRIA 0003.1-2016 "cables especiales para robots industriales " publicado por la Alianza de la Industria Robótica de China en 2016, que se ha convertido en una norma nacional.

2. TUV 2 PfG 2577 "Requisitos para cables utilizados en sistemas robóticos" emitido por la empresa TUV Rheinland en agosto de 2016, que especifica ocho elementos de prueba de durabilidad mecánica para cables robóticos, que es un estándar popular para la mayoría de las empresas de cables robóticos.

3. La empresa VDE de Alemania publicó en julio de 2018 VDE-PB-0022 "Clasificación de especificaciones de prueba de cables industriales flexibles", la norma se clasifica en cinco partes principales: prueba mecánica, prueba de resistencia química, prueba de resistencia a la temperatura, prueba de compatibilidad electromagnética EMC, prueba de inflamabilidad, etc.

4. UL RP 5770 "Rcom" emitido por UL en agosto de 2018 "Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications", que es especifica cuatro pruebas de rendimiento mecánico basadas en la norma UL 758.

Las normas mencionadas utilizan pruebas mecánicas de vida útil, como la prueba de cadena de arrastre, la prueba de torsión, la prueba de flexión y la prueba de flexión, como base importante para verificar el rendimiento mecánico y físico de los cables de los robots. La norma tiene diferentes requisitos para los parámetros de prueba y los resultados de la prueba. Después de 5 millones a 20 millones de veces la cadena de arrastre, 1 millón a 10 millones de veces la torsión, 5 millones a 10 millones de veces la flexión, y 300.000 a 1 millón de veces por flexión, no hay grietas visibles en la superficie de la funda de la muestra y los núcleos de aislamiento, La resistencia de CC del conductor cambia dentro de 10%-25%, y el rendimiento mecánico y material del cable se registra y clasifica de acuerdo con las condiciones de prueba y los resultados.

Si se necesita una mayor evaluación del rendimiento mecánico y físico del cable, se pueden utilizar las normas EN 50289-3-2001, GB/T 5013.2-2008, GB/T 5023.2-2008, GB/T 7424.2-2008 y otras para realizar pruebas de abrasión, pruebas de impacto, pruebas de compresión, pruebas de resistencia a la tracción, pruebas de rigidez del cable y pruebas de torsión.

El diseño del cable del robot industrial:

1.  Conductor. Se recomienda utilizar 6 tipos de conductores de grado ultrablando con flexibilidad. En general, cuanto más fino es el conductor, mayor es la flexibilidad del cable. Mediante pruebas a largo plazo, los fabricantes optimizan el diámetro de cada conductor para que tenga la resistencia a la tracción y la flexibilidad más adecuadas.

2. Insluación de cables. Entre los materiales de aislamiento de los cables de robot más comunes se encuentran el cloruro de polivinilo PVC, el elastómero termoplástico TPE, el elastómero de poliéster termoplástico TPE-E, el tetrafluoroetileno de etileno ETFE y el poliuretano PUR, y la combinación de aislamiento/cubierta es de poliolefina POE/PUR, TPE/PUR o TPE/TPE, que puede alcanzar 10 millones de movimientos de la cadena de arrastre y 1-3 millones de torsiones sin fallos. Si se requiere un mayor rendimiento de movimiento, el material de aislamiento puede seleccionarse como ETFE o TPE-E, y el material de la cubierta puede seleccionarse como PVC de baja fricción, lo que puede aumentar en gran medida el rendimiento de movimiento y el radio de curvatura.

3. Componente de tracción. En la sección media del cable, y en el espacio de la zona de cruce de cada hilo central, deben rellenarse los componentes de tracción, como fibras de poliéster, cuerdas de aramida y refuerzos de alambre de acero, para proteger eficazmente la estructura trenzada y evitar que el trenzado beneficie a la zona central del cable.

4.Funda interior. En el caso de los cables apantallados, se puede elegir un manguito interior antes del apantallamiento para reducir la abrasión entre el aislamiento y el apantallamiento y proteger el cable aislado de posibles daños. Debe utilizarse un manguito interior moldeado por extrusión para empaquetar la estructura del cable trenzado de modo que no se disperse.

5. Capa trenzada blindada.  El apantallamiento optimizado teje firmemente la capa de apantallamiento fuera del manguito interior, y la capa de apantallamiento debe tener una excelente capacidad antitorsión para evitar fallos de compatibilidad electromagnética (EMC) causados por la fractura de la impresión.

6. Chaqueta exterior. Chaqueta exterior Las chaquetas exteriores suelen tener varios materiales como PVC, TPE y PUR. Entre ellos, el PUR tiene mayor flexibilidad, resistencia al desgaste y buena flexibilidad a baja temperatura. Puede satisfacer mejor los requisitos de resistencia a la abrasión, flexión y flexibilidad de los cables de robots, y puede cumplir diferentes funciones a través de las propiedades del material, como la resistencia a los rayos UV, la resistencia a las bajas temperaturas, la resistencia al aceite y la optimización de costes. La alta resistencia a la abrasión es una característica necesaria para todos los cables.

Cómo seleccionar el cable adecuado para robots industriales

Los cables, como componente importante de los robots, afectan directamente a su vida útil. Todos los cables de los robots tienen una vida útil, y deben sustituirse por término medio cada medio año, lo que supone un gasto importante para el usuario. Por lo tanto, el fabricante del robot debe analizar el rendimiento y los requisitos del cable, y aclarar los requisitos del cliente al diseñar el cable para proporcionar productos rentables que mejoren la tasa de utilización del cliente y reduzcan los costes de mantenimiento del robot. Deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos：.

1. Especifique el estado de uso. Si el cable está sometido a torsión unidireccional o bidireccional durante mucho tiempo, si está sometido a acciones conjuntas de flexión torsión y estiramiento, requisitos de resistencia a la abrasión, resistencia al desgarro, flexibilidad, etc. La estructura y el diámetro exterior acabado del cable deben diseñarse de acuerdo con el radio de flexión y el radio de torsión, y prestar atención a la influencia del proceso de producción en el radio de flexión del cable.

2.Especifique la función del cable. Ya sea un cable de alimentación, un cable de señal de control, un cable de señal de retroalimentación de monitorización, un cable de transmisión de datos, un cable compuesto, etc. Los cables flexibles para robots incluyen cables de alimentación de 0,6 / 1KV e inferiores, cables de control de 450 / 750V e inferiores, servocables y cables de señal de 30V.

3.Especifique el equipo aplicado. Los robots industriales se dividen en robots de soldadura por arco, robots de soldadura por puntos, robots de montaje, robots de pintura, robots de manipulación, etc. Los robots especiales tienen requisitos especiales, como los robots de soldadura por arco que requieren cables resistentes a altas temperaturas y chispas.

4.Especifique los requisitos para la velocidad de funcionamiento, la longitud de funcionamiento, la tensión permitida, el rendimiento de la transmisión de datos, etc.

5. Especifique el entorno de usoAdemás, el cable debe tener otras características especiales, como resistencia al fuego, resistencia a ácidos y álcalis, resistencia a la intemperie, resistencia a altas y bajas temperaturas, requisitos medioambientales, requisitos antiinterferencias, etc.

Si está interesado en el cable para robots industriales, puede ponerse en contacto con nosotros para obtener información más detallada: info@flexcontac.com.