L'assemblage de câbles de bus CAN est une connexion physique utilisée dans les systèmes de réseaux de contrôleurs (CAN). Ces systèmes sont conçus pour faciliter la communication entre les appareils électroniques dans diverses applications, notamment dans les secteurs automobile et industriel. L'objectif est de transmettre des données entre les appareils du réseau, ce qui leur permet de communiquer entre eux de manière efficace et fiable.

Lors de la sélection d'un câble de bus CAN, il convient de tenir compte du débit de données, de la longueur du câble et de l'environnement d'exploitation. Reportez-vous aux spécifications et recommandations du fabricant pour choisir le type de câble qui répond aux besoins de votre système de bus CAN. 

Il existe quelques types principaux de câbles de bus CAN qui dépendent de l'application, de la vitesse des données et de la longueur du réseau.

Câble à paires torsadées- Il s'agit du câble de bus CAN le plus courant. Il utilise des paires de fils torsadés (souvent 2 paires) pour réduire les interférences. Pour une meilleure interférence EMI. Vous pouvez choisir le câble à paires torsadées blindées (STP), qui comporte une tresse ou une feuille de blindage supplémentaire autour des paires torsadées. Les connecteurs couramment utilisés sont les connecteurs DEUTSCH DTM, les connecteurs Molex MicroFit et les connecteurs circulaires de la série M. 

Câble coaxialLe câble coaxial, également appelé câble coaxial, est un type de câble parfois utilisé dans les applications de bus CAN (Controller Area Network) à grande vitesse. Il se compose d'un conducteur unipolaire entouré d'une tresse de blindage mise à la terre, ce qui permet de minimiser les interférences électromagnétiques (EMI) et la perte de signal. Les connecteurs courants sont les connecteurs BNC ou les connecteurs circulaires d'aviation.

Câble en fibre optiqueLa fibre optique, également appelée câble à fibres optiques, est un type de câble insensible aux interférences électriques, couramment utilisé pour connecter des nœuds CAN sur de longues distances. Les câbles à fibres optiques sont constitués de fines fibres de verre ou de plastique qui transmettent les données à l'aide d'ondes lumineuses. Il s'agit donc d'un choix idéal pour les applications nécessitant des vitesses élevées et de longues distances. La fibre est connectée à l'aide de connecteurs optiques tels que CF8, ST ou des terminaux personnalisés.

Câble plat-Le câble en nappe est parfois utilisé dans les unités de contrôle et les calculateurs. Les connecteurs sont généralement des connecteurs multibroches personnalisés ou des connecteurs femelles IDC.

Voici plus de détails sur les connecteurs couramment utilisés dans un système de bus CAN :

Connecteurs DB9 : Il s'agit de connecteurs à 9 broches, généralement utilisés pour les connexions série. Ils sont souvent utilisés dans des appareils tels que les analyseurs de bus CAN ou les interfaces pour PC.

Connecteurs OBD-II: Connecteur standard à 16 broches, généralement utilisé dans les applications automobiles. Un connecteur OBD2 (On-Board Diagnostics II) permet à un appareil de s'interfacer avec le système de diagnostic d'une voiture ou d'un autre véhicule.

Blocs terminaux: Ils sont souvent utilisés dans les applications industrielles où une connexion sécurisée et câblée est nécessaire. Ils permettent une connexion directe au bus CAN.

Connecteurs M12: Il s'agit de connecteurs circulaires souvent utilisés dans les applications industrielles et les environnements difficiles en raison de leur durabilité et de leur résistance à la poussière et à l'eau.

Connecteurs D-Sub: Il s'agit de connecteurs robustes et polyvalents qui existent en plusieurs nombres de broches, de 9 à 50. Dans les systèmes de bus CAN, la version à 9 broches (DB9) est la plus courante.

Connecteurs pour l'aviation: Les connecteurs circulaires conçus pour une utilisation robuste dans l'aviation, comme les connecteurs D38999/26, sont parfois utilisés pour le CAN dans les applications aérospatiales.

Les connecteurs de bus CAN sont largement utilisés dans diverses industries, notamment :

Automatisation industrielle :Le CAN est utilisé dans des environnements difficiles pour la communication entre des dispositifs tels que des capteurs, des actionneurs et des contrôleurs.

Automobile :Presque tous les véhicules modernes sont équipés d'un bus CAN utilisé pour la communication entre les nombreux microcontrôleurs impliqués dans le fonctionnement du véhicule.

Aviation :Certains avions utilisent CAN pour la communication entre les dispositifs avioniques.

Domotique :CAN peut être utilisé pour la communication entre les appareils domestiques intelligents.

Marine :Le bus CAN est utilisé dans certaines applications marines pour la communication entre divers systèmes embarqués.

Ils permettent une communication en temps réel et à grande vitesse (jusqu'à 1 Mbps) entre les unités de contrôle électronique (ECU) sans ordinateur hôte.

Comment fonctionne le système de bus CAN dans les applications de contrôle industriel :

Dans le système de contrôle de l'automatisation, plusieurs bras robotisés doivent travailler ensemble pour assembler un produit. Les bras robotiques sont contrôlés par des contrôleurs distincts. Les contrôleurs des bras robotisés doivent communiquer entre eux pour coordonner leurs mouvements et partager les données des capteurs. Pour ce faire, ils utilisent un réseau de bus CAN.

Chaque contrôleur de bras robotique dispose d'une interface de bus CAN. Les contrôleurs envoient aux autres contrôleurs des messages contenant des informations telles que la position actuelle, la vitesse, l'accélération, etc. via le bus CAN. Le bus CAN assure une communication rapide et fiable entre les contrôleurs avec un minimum de câblage. Cela permet une collaboration transparente entre les bras robotisés afin d'optimiser le processus d'assemblage.

Outre les contrôleurs du bras robotique, des capteurs tels que les capteurs de force sur les pinces du robot peuvent également être connectés au bus CAN. Les données des capteurs peuvent être transmises en temps réel aux contrôleurs. Le réseau de bus CAN agit comme une colonne vertébrale permettant à tous les dispositifs de partager des données de contrôle critiques de manière fluide et efficace. Cela permet d'augmenter la vitesse et la précision du processus de fabrication tout en réduisant la complexité du câblage.

Des appareils supplémentaires tels que des IHM et des enregistreurs de données peuvent également être ajoutés au réseau de bus CAN pour visualiser ou enregistrer des données.

Dans cet exemple, le bus CAN est le réseau idéal pour permettre la communication et le contrôle en temps réel entre plusieurs dispositifs dans les systèmes d'automatisation industrielle. L'immunité au bruit, la vitesse et la messagerie basée sur les priorités du bus CAN offrent les capacités adéquates pour des applications aussi exigeantes.

Le bus CAN est un protocole de communication essentiel, largement utilisé dans les applications d'automatisation et de contrôle industriels. Le bon choix de connecteurs et de câbles de bus CAN est essentiel pour créer un réseau robuste, fiable et performant. Des facteurs tels que le débit de données, la longueur du câble et l'immunité au bruit doivent être pris en compte lors de la sélection de la solution de câblage appropriée. Les types de connecteurs courants présentent chacun leurs propres avantages en fonction du cas d'utilisation, depuis les bornes à vis pour la simplicité jusqu'aux connecteurs circulaires de qualité aéronautique pour les environnements extrêmes. Globalement, le bus CAN permet le contrôle en temps réel, l'interopérabilité des appareils et la réduction du câblage dans les systèmes industriels. En connaissant les différentes variétés de connecteurs et de câbles de bus CAN disponibles, les ingénieurs peuvent mettre en œuvre des réseaux CAN robustes qui fonctionneront de manière fiable, même dans des environnements industriels exigeants. Avec les progrès continus des technologies du bus CAN, nous pouvons nous attendre à ce que ses applications dans l'automatisation et le contrôle deviennent encore plus diversifiées et critiques pour les entreprises.

Si vous souhaitez obtenir de plus amples informations sur le câble/connecteur Can bus, veuillez consulter le site info@flexcontac.com.