工业相机是机器视觉系统的关键组件，其基本功能是将光信号转换为有组织的电信号。如果要传输图像，则需要使用相机的接口将图像数据传输到设备上。工业相机电缆专门用于工业相机。随着工业生产检测和特殊应用监控的发展，对速度和精度的要求越来越高，而且要在运动控制等恶劣环境下工作，用于摄像机的数据和电力传输，因此对高速流水线或大幅面检测场景的需求催生了不同类型的工业摄像机使用不同的工业电缆，常见的工业摄像机电缆接口类型有哪些呢？

USB 接口

USB 接口相机是一种数码相机，输出数字图像信号。USB 全称是通用串行总线（Universal Serial Bus），USB 接口有 4 个引脚，其中两个为电源线，两个为信号线。USB 是串行接口，可热插拔，连接方便。早期的 USB2.0 接口，几乎电脑都配有 USB 接口，无需采集卡。但 USB2.0 接口传输速率较慢，速度与 480Mbps 不相上下，且通信距离为 5m，80% 的带宽用于图像传输，过程中需要 CPU 参与管理，占用和消耗资源。另外，USB2.0 接口一般没有固定螺丝，连接不稳定，在运动设备中存在松动的风险。后来升级到 USB3.0，USB3.0 在 2.0 的基础上增加了两组数据线，解决了传输速度慢的问题，速度已经达到 4.8Gbps，但传输距离仍然很近，约为 10m，80% 的带宽可用于图像传输，由于 USB 接口方便摄像头，目前在显微镜、科研实验、便携设备等都有应用。USB TYPE Micro-B 接口目前仍是工业接口摄像机的主流，未来 USB 接口摄像机将开始普及 USB Type-C 接口。

1394 接口

1394 接口，IEEE1394 总线是一种高速串行总线，又称 "火线"，它以总线结构支持热插拔、实时数据传输，即插即用。它用于将数码产品连接到计算机和其他机器上，具有良好的协议和编码方式以及稳定的传输速度，在工业领域得到广泛应用。1394a 最高速度为 400Mbps，1394b 最高速度为 800Mbps，需要注意其数据包大小（Packet Size）的设置。Packet Size 是指整个 1394 总线的带宽。IEEE 1394 接口无需控制器，可实现点对点传输，1394a 的最大传输距离为 4.5 米，1394b 的传输距离通常为 10 米，在数据速率降低的情况下可延长至 100 米（100Mbps），使用中继设备支持可进一步提高传输距离。

Camerlink 接口

AIA 协会推出的数字图像信号通信接口协议，是一种串行通信协议。它采用 LVDS 接口标准，具有速度快、抗干扰性强、功耗低等特点。由 Channel link 技术发展而来，在 Channel link 技术的基础上增加了一些传输控制信号并定义了传输标准。该协议采用 MDR-26 针连接器或 SDR-26 针连接器，具有速度快、带宽高达 6400Mbps、抗干扰性强、功耗低等特点。但由于其需要单独的 CameraLink 接口，不便于携带，导致 Camera Link 接口摄像机成本较高，实际应用率相当低。

千兆位以太网接口

千兆以太网接口（Gigabit Ethernet Interface）由美国自动成像协会（AIA）创建和推广，是基于千兆以太网通信协议开发的摄像机接口标准。它适用于工业成像应用，通过网络以经济实惠的电缆长距离传输未压缩的视频信号。

千兆协议稳定，使用方便，连接千兆网卡即可工作，设置此参数，可以达到更好的效果。千兆以太网协议稳定，使用方便，连接千兆网卡即可工作，设置此参数，可以达到更好的效果；传输距离远，可传输 100 米。可同时使用多个设备，CPU 占用率小。

CoaXPress 界面

CoaXPress 是一种非对称、高速点对点串行通信数字接口，传输速度高达 6.25Gbps，传输距离超过 100 米。

可提供大容量数据传输和长距离传输，传输距离和传输容量可选：从 50m@6.25Gbps 到 170m@1.25Gbps，价格低廉，易于集成，支持热插拔。CoaXPress 标准可支持未来十年不断增长的带宽，同时满足许多其他要求，如：更大的电缆、更高的可靠性和灵活性以及成本效益。由于使用标准同轴电缆和带宽，CoaXPress 不仅适用于机器视觉应用，还适用于广泛使用同轴电缆的医疗和安防市场。通过使用相同的同轴电缆，CoaXPress 能够使用 IEC 标准电缆和连接器从模拟视频升级到数字视频。摄像机和图像采集卡有两种连接器可供选择--75Ω DIN 1.0/2.3 型或 75Ω BNC 型，这两种连接器都非常适合高振动的工业环境。

以上是常见的工业相机电缆接口类型，不同类型的工业相机电缆适用于不同的产品应用。人类社会正在进入视觉信息大数据时代。工业相机可以说是工业自动化系统的灵魂，从物体/条形码识别、产品检测、外观尺寸测量到机械臂/传动设备定位，工业相机技术都能在其中发挥重要作用。